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控制方式：适应控制型治超机器人：治超机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型治超机器人：治超机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能治超机器人：以人工智能决定其行动的治超机器人。目前，国际上的治超机器人学者，从应用环境出发将治超机器人分为两类：制造环境下的治超机器人和非制造环境下的服务与仿人型治超机器人。我国的治超机器人专业家从应用环境出发，将治超机器人也分为两大类，即治超机器人和特种治超机器人。这和国际上的分类是一致的。治超机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度治超机器人。上海高速公路出入口外广场治超机器人市场价治超机器人技术涉及治超机器人的设计、建造、操作和使用。

第1代治超机器人：示教再现型治超机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第1台遥控的治超机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型治超机器人，这种治超机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样治超机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊治超机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

按照治超机器人的作业空间分类：可分为陆地室内移动治超机器人、陆地室外移动治超机器人、水下治超机器人、无人飞机和空间治超机器人等。技术参数是治超机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的治超机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，治超机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、很大工作速度、承载能力等。自由度是指治超机器人所具有的单独坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。治超机器人具有易于管理等特点。

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